1889 wollte man den bereits länger gehegten Gedanken, auf dem Schlossberg einen Aussichtsturm sowie eine kleine Kirche zu errichten, in die Tat umsetzen. Während der Turm nach einem Entwurf von Gerichtsschreiber Bernhard Gilles (bereits zwischen 1872 und 1877 als Kirchturm geplant) schließlich zur Ausführung kam, ließ man das Vorhaben eines Kirchenbaus vermutlich aus finanziellen Erwägungen fallen. 

Die Handwerkslöhne für den Bau wurden durch Spenden bestritten. Um das benötigte Holz bat man Graf Carl von Drechsel in München, Graf Wilderich von Walderdorff auf Hauzenstein, Freiherr Max von Pfetten auf Ramspau und Freiherr Lothar von Faber auf Stein bei Nürnberg. An das Kalkwerk Dr. Funk in Regensburg richtete man die Bitte, etwa 50 Zentner Kalk zu spenden. Im Jahr 1891 war der etwa 22 Meter hohe Aussichtsturm fertig. 

Im 2. Weltkrieg zum Ausspähen für den Luftwarndienst benützt und durch amerikanischen Beschuss zum Kriegsende hin zweimal getroffen, wurde der beschädigte Turm in den Folgejahren 1951 bis 1953 mit Hilfe von Spenden und dem körperlichen Einsatz der Mitglieder des Bergvereins wieder aufgebaut. Bei dieser Gelegenheit erhöhte man ihn um drei Meter und ergänzte ihn um eine Aussichtsplattform. Das Geländer, das die Plattform umschloss, wurde aus einem Gartenzaun gefertigt. Zusätzlich baute man drei Fenster und eine Wendeltreppe ein. 

Der Regensburger Kunstmaler Fritz Wurmdobler (zeitweise in Regenstauf sesshaft) brachte im obersten, neu hinzugefügten Stockwerk vier Wandgemälde an. Abschließend wurde ein Glockenhaus aufgesetzt (angefertigt durch die Bergvereinsmitglieder Botzem und Karl), für das der Markt Regenstauf eine Glocke stiftete (ab 1975 elektrisch betrieben). 1953 erfolgte die Einweihung.

Der Schlüssel für den Aussichtsturm kann in der Gaststätte „Cafe-Restaurant Am Schlossberg“ zu den Öffnungszeiten

Donnerstag bis Samstag ab 17:00 Uhr

und an Sonn- und Feiertagen ab 11:00 Uhr,
bis Einbruch der Dunkelheit, gegen Pfand, ausgeliehen werden.
Schlüsselpfand 20.- €

Am Mittwoch und Samstag ist der Bergverein meistens im Turmhaus. An diesen Tagen ist der Turm durch uns geöffnet uns kann gegen eine Eintrittspreis bestiegen werden.

Eintrittspreis:
Erwachsene 1.-€

Kinder und Jugendliche 0,50 €

Außerdem kann ein Termin für Gruppen mit den Vorständen vereinbart werden.